baler jerami yang dapat digerakkan sendiri

Ketika Anda mendengar “penggulung jerami yang dapat digerakkan sendiri”, banyak orang langsung membayangkan hanya sebuah traktor dengan penggulung jerami terpasang yang telah menjadi otonom. Tapi bukan itu intinya. Hal utama adalah bahwa ini adalah unit operasi yang lengkap, di mana mesin, sasis, ruang bale, dan sistem kontrol terhubung dalam satu logika, dan tidak hanya terhubung secara mekanis. Kesalahan yang umum terjadi adalah berasumsi bahwa jika suatu unit bergerak sendiri, maka unit tersebut sudah ideal. Faktanya, masalah utama justru dimulai dari “self-propelled” ini: distribusi bobot, beban pada sasis dalam kondisi lapangan Rusia, kemampuan pengendalian dengan kamera penuh di lereng. Nuansa inilah yang hanya Anda lihat dalam karya yang ingin saya bicarakan.

Dari yang dipasang hingga yang dapat digerakkan sendiri: di mana hasil tangkapannya?

Konversi dari baler terpasang klasik menjadibaler jerami yang dapat digerakkan sendiri- Ini bukan upgrade, tapi perubahan konsep. Dengan yang terpasang, semuanya sederhana: pengemudi traktor bertanggung jawab atas pergerakan dan visibilitas, pers bertanggung jawab atas pekerjaannya. Pada mesin self-propelled, operator harus menyatu dengan alat berat, tidak hanya merasakan proses baling, tetapi juga bagaimana unit “bernafas”. pada permukaan yang tidak rata, bagaimana reaksinya terhadap perubahan kadar air massa. Musim pertama hal seperti ini selalu menegangkan. Saya ingat bagaimana mobil mulai "menjelajah" di tanah liat ringan di wilayah Moskow. ketika ruangan sudah penuh. Ternyata masalahnya adalah pengaturan hidrolik standar dari sistem pemuatan, yang tidak memperhitungkan peningkatan tajam dalam resistensi ketika memadatkan massa berserat tersebut. Saya harus mengurangi nada umpan dengan cepat.

Dan di sini kami tidak bisa tidak menyebutkan pendekatan beberapa produsen yang memahami integrasi ini secara mendalam. Misalnya, lihatlahPerusahaan Manufaktur Mesin Hulunbuir?Jiujia?. Mereka tak sekadar merakit sasis dan unit pressnya saja. Model mereka, yang saya lihat di sebuah pameran di Krasnodar, pada awalnya dirancang sebagai organisme utuh. Sistem stabilisasi kabin bekerja bersama dengan sensor beban pada kamera sehingga operator tidak kehilangan jarak pandang pada saat paling kritis. Ini adalah “integrasi manufaktur cerdas” yang sama yang mereka klaim di situs web merekacn-fascar.ru. Dalam praktiknya, hal ini mengakibatkan mobil tidak hanya sekadar melaju, tetapi juga menyesuaikan algoritma pengoperasian dengan kondisi.

Tapi mari kita kembali ke jebakannya. Poin lainnya adalah layanan. Mesin pada mesin press self-propelled beroperasi dalam mode siklik: beban puncak selama pengepresan, kemudian reset. Hal ini mematikan bagi mesin pertanian konvensional yang dirancang untuk beban yang stabil. Dalam kondisi seperti itu, tanpa modifikasi khusus pada sistem pendingin dan pelumasan, masa pakai akan menurun drastis. Kita harus mencari model di mana unit daya awalnya "diasah" di bawah tekanan seperti itu. Atau bersiaplah untuk seringnya downtime.

Kepadatan bale dan pengaturan “menari”.

Perlombaan untuk mendapatkan kepadatan adalah cerita yang berbeda. Semua orang menginginkan bale yang lebih berat untuk menghemat film dan transportasi. Tapi terusbaler yang bergerak sendiritekanan maksimum selalu merupakan kompromi dengan kemampuan lintas negara dan umur kerangka. Jika Anda menekan terlalu keras, mesin akan tergelincir pada tunggul basah, dan engsel drum umpan akan kelebihan beban. Hal ini terutama terlihat pada model dengan kamera bagian variabel klasik. Jika pada mesin press terpasang sebuah traktor berdiri terpaku pada tempatnya di bawah beban, traktor yang dapat digerakkan sendiri dapat mulai berjongkok di poros belakang.

Pengalaman kami menunjukkan bahwa tidak mungkin mengatur parameter penekanan untuk selamanya. Di pagi hari, karena embun, misa disajikan berbeda dibandingkan saat siang hari. Anda harus terus-menerus menyesuaikan diri. Hasil terbaik adalah ketika kami mengabaikan otomatisasi penuh dan memberikan operator kemampuan untuk menyesuaikan pitch piston dan gaya tekan secara real-time. Ngomong-ngomong, ini yang ada di ?Jiujia? diimplementasikan melalui panel pintar dengan mode preset "Lucerne", "Timofeevka", "Forbs", tetapi dengan kemungkinan intervensi manual di setiap parameter. Sistem mereka pada dasarnya menawarkan dasar, tetapi tidak membatasi orang yang berpengalaman.

Kasus bencana terjadi pada salah satu model Eropa, yang semuanya sepenuhnya otomatis. Ini menghasilkan bal yang sempurna di lahan yang datar dan kering. Namun begitu Anda tiba di area dengan kelembapan yang tidak merata, otomatisasi tidak dapat menyesuaikan diri - bale datang dengan ruang kosong. Dan kemudian, selama pengangkutan, bal-bal ini hancur begitu saja. Kesimpulan: tanpa kemungkinan “kontrol manual?” dalam kondisi sulitbaler jerami yang dapat digerakkan sendiriberisiko menjadi mainan yang sangat mahal.

Sasis: menguji lanskap Rusia

Jika unit penekan adalah jantungnya, maka sasis adalah kaki-kakinya. Dan mereka pasti berbeda. Untuk medan yang luas dan datar, desain roda dengan ban berprofil lebar bertekanan rendah cocok. Namun lanskap kita jarang sekali sempurna. Lereng, parit reklamasi, tepi ladang yang basah kuyup setelah hujan - di sinilah esensi mesin terungkap. Penggerak perayap, yang oleh banyak orang dianggap sebagai obat mujarab, baik untuk tanah basah, tetapi mematikan kinerja di tanah keras kering dan aspal, dan biaya pemeliharaannya beberapa kali lebih tinggi.

Kami menguji versi hybrid berdasarkan model dariPerusahaan Hulunbuir?Jiujia?- jarak sumbu roda, tetapi dengan sistem penguncian diferensial paksa dan redistribusi torsi otomatis. Dalam kasus mereka, seperti yang mereka jelaskan, penekanannya adalah pada sistem cerdas yang mencegah selip dibandingkan melawan konsekuensinya. Dalam praktiknya, terlihat seperti ini: ketika satu roda mulai selip, sistem tidak hanya mengeremnya, tetapi juga secara singkat meningkatkan aliran sapi ke dalam ruang, menciptakan beban tambahan pada kopling, dan pada saat yang sama mengarahkan poros kedua. Tidak biasa, tetapi efektif di lereng yang landai.

Sakit kepala terbesar adalah batu. Tidak ada sistem perlindungan yang akan menyelamatkan Anda jika ada batu besar yang masuk ke dalam jendela. Pada mesin press yang terpasang, mekanisme pengepresan sendiri yang menerima pukulan, dan jari-jari sering patah. Pada kendaraan self-propelled, karena sambungan kaku dengan rangka, gelombang kejut dapat masuk ke transmisi atau bahkan ke rangka kabin. Oleh karena itu, tidak hanya perlindungan yang penting, tetapi juga sistem penghentian dan pembalikan darurat yang cepat. Saya melihat bagaimana di salah satu peternakan, karena batu yang macet, perlu untuk “merobek” bale autogenous yang hampir selesai - desainnya tidak memungkinkan pembongkaran ruangan di lapangan.

Ekonomi versus keandalan: mana yang harus dipilih?

Harga suatu isu selalu menjadi argumen utama.Baler yang dapat digerakkan sendiriadalah investasi yang hanya membuahkan hasil jika volume besar dan logistik terkoordinasi dengan baik. Yang perlu dihitung bukanlah biaya mesinnya, melainkan biaya satu kilogram jerami yang dipanen, dengan memperhitungkan seluruh downtime. Model yang murah dapat menghemat uang pada awalnya, tetapi apakah akan menghabiskan banyak uang? uang ini dihabiskan untuk perbaikan selama musim ramai. Mahal - sering kali fungsinya mubazir sehingga tidak akan pernah Anda gunakan.

Di sini sekali lagi kita kembali ke persoalan kompleksitas. Suatu perusahaan yang mengembangkan dan memproduksi komponen-komponen utama, seperti hal yang sama?Jiujia?, seringkali dapat menawarkan solusi yang lebih seimbang. Posisi mereka sebagai ?perusahaan modern yang terintegrasi? (seperti yang tercantum dalam deskripsi) berarti mereka mengontrol proses mulai dari menggambar hingga perakitan. Dalam praktiknya, hal ini menghasilkan fakta bahwa Anda dapat memesan mobil dengan sasis yang diperkuat, tetapi tanpa fitur tambahan. di kabin, atau sebaliknya. Fleksibilitas konfigurasi untuk tugas pertanian tertentu adalah sesuatu yang sering kali tidak dimiliki oleh merek besar dengan produksi konveyor.

Pada akhirnya, pilihan kami tidak jatuh pada model yang paling berteknologi maju, tetapi pada model yang paling dapat diperbaiki dalam kondisi kami. Jika memungkinkan untuk bertahan dengan silinder hidrolik alih-alih penggerak listrik, yang ada adalah silinder. Jika memungkinkan memasang filter yang lebih besar yang dapat dibersihkan dan tidak diubah, ada yang seperti ini. Karena di lapangan, yang penting bukan hanya produktivitas, tapi juga kecepatan penyelesaian masalah dengan cara seadanya. Mobil ideal adalah mobil yang waktu hentinya diukur dalam hitungan jam, bukan berminggu-minggu menunggu suku cadang dari luar negeri.

Melihat ke masa depan: apa selanjutnya?

Trennya jelas – digitalisasi dan data. Sudah mahirbaler jerami yang dapat digerakkan sendiriMereka tidak sekedar menekan, tapi mengumpulkan informasi: hasil panen per hektar menurut koordinat GPS, kadar air dalam massa, kepadatan bale. Langkah selanjutnya adalah menggunakan data ini untuk pengambilan keputusan agronomi. Mesin yang melihat secara real time apa yang ada di situs? massanya lebih tipis, dan pada ?B? — berhenti, dan secara otomatis menyesuaikan mode pengoperasian dan bahkan dosis bahan pengawet.

Namun di sinilah letak tantangan baru. Semakin kompleks perangkat elektronik, semakin rentan terhadap debu, getaran, dan kelembapan. Unit kendali, yang secara teori seharusnya berfungsi selama beberapa dekade, bisa rusak karena panas berlebih di kabin logam. Produsen, termasuk integrator Tiongkok seperti Jiujia, harus menemukan keseimbangan antara menjadi pintar. fungsi dan keandalan beton bertulang pada kondisi yang jauh dari kondisi laboratorium.

Secara pribadi, saya tidak terlalu menantikan autopilot melainkan pengembangan sistem analisis prediktif. Agar mesin itu sendiri memperingatkan: “Setelah 50 jam pengoperasian, kemungkinan besar terjadi kegagalan bantalan di node X, kami menyarankan untuk memesan suku cadang tersebut.” Ini akan menghemat saraf dan uang lebih dari otomatisasi proses pengepresan apa pun. Pada akhirnyabaler yang bergerak sendiriadalah sebuah alat. Alat yang baik seharusnya tidak memaksa Anda memikirkan diri sendiri, alat ini akan membantu Anda menyelesaikan pekerjaan tanpa gagal.

Intinya sederhana. Saat memilih teknik seperti itu, Anda tidak perlu melihat katalognya, tetapi pada bidang di mana teknik tersebut sudah berfungsi. Tanyakan bukan tentang produktivitas maksimal, tapi tentang bagaimana perilakunya di hektar terakhir lahan yang lelah, saat senja, saat operator sudah mencapai batasnya. Di sanalah terlihat harga dan nilai sebenarnya dari “self-propelledness”.